Curso “Sistemas robóticos”

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OBJETIVOS

¿Sabe cómo integrar uno o más robots en un “conjunto de máquinas”?
¿Sabe cómo hacer la evaluación del riesgo en ese “conjunto de máquinas” final?
¿Se atrevería a redactar el expediente técnico de un conjunto de máquinas que incluyese robots?
¿Ha oído hablar de los robots cooperativos?
¿Conoce la diferencia entre un robot industrial “clásico” y un robot cooperativo?
Hasta hoy, estábamos acostumbrados a mantener los robots industriales claramente separados de los humanos por razones de seguridad; actualmente está avanzando rápidamente la creación de espacios cooperativos, en los que coexisten humanos y robots.
Este curso le permitirá conocer las características que debe satisfacer el uso de robots industriales “clásicos” y cooperativos..

¿A QUIÉN VA DESTINADO?

• Responsables de producción e ingeniería de usuarios de maquinaria industrial.
• Ingenierías e ingenieros industriales que asesoren a los usuarios y fabricantes de maquinaria.
• Responsables de prevención de riesgos laborales.
• Técnicos en prevención de riesgos laborales.
• Usuarios en general de maquinaria industrial.
• Responsables de mantenimiento.
• Integradores y montadores de maquinaria.

PROGRAMACIÓN DE LOS CONTENIDOS

• Introducción: aspectos legales.
• Robots industriales “clásicos” y robots cooperativos.
• Consideraciones sobre el diseño del sistema robótico
o Determinación de límites del sistema.
o Identificación de las tareas de los operarios.
o Identificación de peligros y situaciones peligrosas.
o Evaluación de riesgos.
• Medidas de seguridad en el diseño e instalación del sistema.
o Limitación de movimientos: espacio de seguridad y espacio restringido.
 Limitación física.
 Limitación por software.
 Limitación dinámica.
o Modos de funcionamiento admisibles.
 Selección del modo de funcionamiento.
 Modo automático.
 Modo manual.
• Relación con el resto del conjunto de máquinas.
• Robots cooperativos: requisitos generales.
o Características y diseño del espacio cooperativo.
o Modos de funcionamiento admisibles.
 Paro de seguridad controlado.
 Guiado manual.
 Monitorización de la velocidad y la separación.
 Limitación de fuerza y potencia por diseño o control.
 Transiciones entre funcionamiento cooperativo y funcionamiento autónomo del robot.
 Valores límite admisibles para contactos robot-persona.
• Verificación y validación del sistema robotizado.

DOCUMENTACIÓN

• Libro de Ponencias (en papel y formato electrónico).