SISTEMAS ROBÓTICOS

PROGRAMACIÓN DE LOS CONTENIDOS

Introducción: aspectos legales

Robots industriales “clásicos” y robots cooperativos

Consideraciones sobre el diseño del sistema robótico

Determinación de límites del sistema.
Identificación de las tareas de los operarios.
Identificación de peligros y situaciones peligrosas.
Evaluación de riesgos.

Medidas de seguridad en el diseño e instalación del sistema

Limitación de movimientos: espacio de seguridad y espacio restringido.
 Limitación física.
 Limitación por software.
 Limitación dinámica.
Modos de funcionamiento admisibles.
 Selección del modo de funcionamiento.
 Modo automático.
 Modo manual.

Relación con el resto del conjunto de máquinas

Robots cooperativos: requisitos generales

Características y diseño del espacio cooperativo.
Modos de funcionamiento admisibles.
 Paro de seguridad controlado.
 Guiado manual.
 Monitorización de la velocidad y la separación.
 Limitación de fuerza y potencia por diseño o control.
 Transiciones entre funcionamiento cooperativo y funcionamiento autónomo del robot.
 Valores límite admisibles para contactos robot-persona.

Verificación y validación del sistema robotizado