SEGURIDAD EN APLICACIONES DE ROBOTS Y ROBOTS COLABORATIVOS

PROGRAMACIÓN DE LOS CONTENIDOS

Introducción: aspectos legales.

Robots industriales “clásicos” y robots colaborativos.

ROBOTS INDUSTRIALES:

Consideraciones sobre el diseño del sistema robótico.

• Determinación de límites del sistema.
• Identificación de las tareas de los operarios.
• Identificación de peligros y situaciones peligrosas.
• Evaluación de riesgos.

Medidas de seguridad en el diseño e instalación del sistema.

• Limitación de movimientos: espacio de seguridad y espacio restringido.
• Modos de funcionamiento admisibles.

Relación con el resto del conjunto de máquinas.

Verificación y validación del sistema robotizado.

ROBOTS COLABORATIVOS:

Conocer los requisitos de la ISO/TS 15066

Análisis y evaluación de riesgos UNE EN 12100:2012

Validación de un espacio de colaboración

Ejemplos prácticos de aplicaciones en robots colaborativos